自动门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同，有了自动门机组的构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界 上一樘自动门（此史料记载于纽约时报）。其后，世界自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场，新建大楼的正门也开始使用了。 到了1962年，电气式已开始出现，嘉兴伸缩门厂家，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。
当初，用供给建筑物用电源进行电动机 的速度控制很难，嘉兴伸缩门报价，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式 自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。
自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。的自动门已经发展的非常成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作 （或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
电动伸缩门防爬
接收部分经滤波后的波形，因为带载波的超声波发射后，反射回波会直线返回，根据S=VT/2，就可以计算出发射和接收端口离反射面的距离，主控MCU就是 利用这个原理计算出开关门限位和解红外线限位的距离的。因为超声波还有因为温度变化而产生的传波速度变化的特性，对于门控系统来说，使用的地域跨度非常之 大，其北至哈尔滨，南到海南，它们的温度差大时有可能会造成伸缩门的限位不准问题，因此为了更加准确地测量开关门限位和红外限位的距离，必需对其进行温 度补偿，本发明专利的温度补偿方法采用以下方式，采用一个负温度系数的热敏电阻，进行AD采样，并用查表的方法，计算出当时的气温，并根据这个测出的温 度，对超声波的传波速度进行校正，以便测出准确的开关门限位，和红外线限位的距离，参考的开关门限位的距离通过输入或系统初如化时自动测量后存入 EEPROM中，系统初始化时的方法是这样的，把门开到开门限位的地方，此时按住开门限位初始化键约2秒，接着开门限位初始化的指示灯会亮，当开门限位初 始化的指示灯会熄灭后表示开门限位的初始化工作己经完成，系统己经成功将开门限位的距离存入了系统的数据保存区，关门限位的初始化是把门开到关门限位的地 方，此时按住关门限位初始化键约2秒，接着关门限位初始化的指示灯会亮，当关门限位初始化的指示灯熄灭后表示关门限位的初
始化工作已经完成，红外线限位的初始化工作也依样进行，当初始化工作完成以后，门便可以正常行走了。
计数器中断子程序接收采用外部中断方式，嘉兴伸缩门安装，因为计数器的主频是主频的四分之一，即5M，而且是采用16位的计数器，因此可以保证测量的精度。输出接口有三根 信号线，分别是开门限位输出，关门限位输出，红外限位输出，接口相对简单，而且可以与现有产品相兼容。使用过程如图6所示，一般采用系统自动适应的方式， 分别在开门限位，关门限位，红外线限位的地方停止后，按住设置键约2秒钟，进入系统设置状态，此时设置指示灯会亮，约两秒钟过后，设置指示灯熄灭，表明此 位置的限位距离已经设置成功。当系统初始化成功后，所测的数据会存于EEPROM中，嘉兴伸缩门，以备停电时，可以重新使用，而不必重新再次测量，当自动伸缩门在关门 限位之后，超声波的发射探头及接收探头便可以继续测量伸缩门的长短，并与关门限位的位置作比较，如果测出此时关门限位的距离的与比较的距离短，那么就可测 定此时的电动门上可能有人或其它物体攀爬，便开始防爬报警。
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