电动伸缩门防爬
接收部分经滤波后的波形，因为带载波的超声波发射后，反射回波会直线返回，根据S=VT/2，就可以计算出发射和接收端口离反射面的距离，主控MCU就是 利用这个原理计算出开关门限位和解红外线限位的距离的。因为超声波还有因为温度变化而产生的传波速度变化的特性，对于门控系统来说，使用的地域跨度非常之 大，其北至哈尔滨，南到海南，它们的温度差大时有可能会造成伸缩门的限位不准问题，因此为了更加准确地测量开关门限位和红外限位的距离，必需对其进行温 度补偿，本发明专利的温度补偿方法采用以下方式，采用一个负温度系数的热敏电阻，进行AD采样，杭州伸缩门，并用查表的方法，计算出当时的气温，并根据这个测出的温 度，对超声波的传波速度进行校正，以便测出准确的开关门限位，杭州伸缩门价格，和红外线限位的距离，参考的开关门限位的距离通过输入或系统初如化时自动测量后存入 EEPROM中，系统初始化时的方法是这样的，把门开到开门限位的地方，此时按住开门限位初始化键约2秒，接着开门限位初始化的指示灯会亮，当开门限位初 始化的指示灯会熄灭后表示开门限位的初始化工作己经完成，系统己经成功将开门限位的距离存入了系统的数据保存区，关门限位的初始化是把门开到关门限位的地 方，此时按住关门限位初始化键约2秒，接着关门限位初始化的指示灯会亮，当关门限位初始化的指示灯熄灭后表示关门限位的初
始化工作已经完成，红外线限位的初始化工作也依样进行，当初始化工作完成以后，门便可以正常行走了。
计数器中断子程序接收采用外部中断方式，因为计数器的主频是主频的四分之一，即5M，而且是采用16位的计数器，因此可以保证测量的精度。输出接口有三根 信号线，分别是开门限位输出，关门限位输出，红外限位输出，接口相对简单，杭州伸缩门安装，而且可以与现有产品相兼容。使用过程如图6所示，一般采用系统自动适应的方式， 分别在开门限位，关门限位，红外线限位的地方停止后，按住设置键约2秒钟，进入系统设置状态，此时设置指示灯会亮，约两秒钟过后，设置指示灯熄灭，表明此 位置的限位距离已经设置成功。当系统初始化成功后，所测的数据会存于EEPROM中，以备停电时，可以重新使用，而不必重新再次测量，当自动伸缩门在关门 限位之后，超声波的发射探头及接收探头便可以继续测量伸缩门的长短，并与关门限位的位置作比较，如果测出此时关门限位的距离的与比较的距离短，那么就可测 定此时的电动门上可能有人或其它物体攀爬，便开始防爬报警。
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