超音波可以分为三种，上海超声波，即次音波、音波、超音波。
次音波的频率为20HZ以下；音波的频率为20Hz-20kHz；超音波的频率则为20kHz以上。其中的次音波和超音波一般人耳是听不到的。超音波由于频率高、波长短，因而传播的方向性好、穿透能力强，这也就是为什么设计制作超音波清洗机的原因。
空穴作用：就是超音波以每秒两万次以上的压缩力和减压力交互性的高频变换方式向液体进行透射。在减压力作用时，液体中产生真空核群泡的现象，上海不锈钢超声波清洗机，在压缩力作用时，真空核群泡受压力压碎时产生强大的冲击力，由此剥离被清洗物表面的污垢，从而达到精密洗净目的。
超音波洗淨是以秒2万次以上高速震荡在液体中传导，推动介质的作用，使液体之分子间产生压力变化，造成空穴效应(cavitation)，这种无数微小的真空汽泡在振荡受压破裂时，发生强大冲击力，将清洗物之表面及细缝死角之污物剥离，达到彻底洗淨之功能。
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