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规格：25-130共九种（25-90为铝合金机体，其余为铸铁机体机体）；
传动比：7.5-100（25规格无80、100传动比，30规格无100传动比）;
输入功率：0.04-7.5KW（4极电机）;
输出转距：10-1050N.m;
有电机直联和轴输入、轴和空心轴输出方式，有底脚、轴装和法兰安装形式。
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